机器视觉与工业机器人

当今社会对生产线的自动化要求越来越高，工业机器人具有工作效率高、重复定位精度等特点，采用工业机器人代替人工作已经成为一种趋势。机器人视觉系统的任务是通过视觉传感器抓取图像，然后将图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布等元素判别，进而控制机器人的动作。

机器视觉是利用机器来代替人眼进行视觉图像处理和分析。其涉及到光学成像原理、传感器技术、光源照明技术等，具有非接触性、实时性好、智能化程度高等有点。已应用于汽车制造业、医学图像分析处理、物流、智能交通等行业。

工业机器人的工作效率和质量往往取决于对目标物体视觉识别的准确率和定位的精度，因此，工业相机是工业机器人中必不可少的结构。工业相机配合镜头以及条形照明光源进行图像采集工作。工业相机尽量安装与传送设备垂直，这样可以减弱图像倾斜带来的畸变的影响。

工业相机是图像采集环节中重要的视觉传感器，工业相机的选型直接影响到视觉系统的稳定性。光学镜头的作用主要是用来调制光束，聚集成像目标物体的光线。工业相机常用的光学元件有红外滤光片、分光棱镜以及双凸透镜。

光学镜头的成像质量优劣，即其对像差校正的优良与否，可通过像差大小来衡量，常见的像差有球差、彗差、像散、场曲、畸变、色差等六种。在机器视觉应用系统中，根据被测目标的状态,一般优先选用定焦镜头，此外再综合考虑图像的放大倍率、视场大小、光圈大小、焦距、视角大小等因素。

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